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RflySim
Multicopter Design and Control Experiments based on MATLAB and PixHawk
按下回车键运行一键安装脚本的时候，提示文件校验通过，但是又蹦出来一个警告对话框： 错误：Windows的Path环境变量中缺乏系统关键目录C:\WINDOWS;C:\WINDOWS\systems32;C:\WINDOWS\system32\Wbem;C:\WINDOWS\system32\WindowsPowerShell\v1.0\, 这可能会导致Simulink自动代码生成和编译时产生不可预知的错误。请手动在系统Path变量中添加上述目录并重启MATLAB后，重新运行本脚本。 我发现这个v1.0我本来就有，只是目录为：C:\WINDOWS\system32\WindowsPowerShell\v1.0，仅仅是Windows和System32出现了大小写的区别，而系统又不让修改Windows文件夹的名称，这如何是好？
警告: 找不到 $documents\MATLAB 的个人文件夹。 > 位置：userpath>resetUserPath (第 66 行) 位置: userpath (第 46 行) 位置: OnekeyScript 警告: 找不到 $documents\MATLAB 的个人文件夹。 > 位置：savepath (第 116 行) 位置: OnekeyScript 警告: 找不到 $documents\MATLAB...
 Matlab显示图片所示问题 排查过程： 1.更换电脑，仍然出现 2.更换Matlab版本，仍然出现 3.更换下载源，网站、网盘都尝试，仍然出现 4.更换解压缩软件，仍然出现 5.尝试各种修复工具，仍然出现
   使用exe安装后，启动SITL时出现没有wsl子系统报错。但是实际上已经安装也并未禁用，版本也降为1.
I didnot able to run e0\1.SoftwareSimExps\CopterSim3DEnvironment.slx. Also I didnot find any e0 folder in my desktop to run .slx file in Matlab. Can anyone pleas guide how can I able...
win11 
 在进行实验e6.3时，编译成功得到.px4文件，成功下载固件到pixhawk后，进行硬件在环仿真时一上电未解锁时无人机就在虚拟场景中乱飞，十几秒后会出现如图所示的初始化失败提示，多次重新上电后问题仍然存在（烧写原版px4固件时则不曾发生这种情况）。
I am attempting to implement attitude control using my code, but I am encountering noise in the sensor values, affecting the quadrotor's desired outcome. Please assist me in developing an...
Show drafts GPS 模块的采样时间设置为 0.004 秒，但在运行时，它的读取数据速率为 0.1 秒。是否有传输数据频率的最大限制？