进行“2.2.4 实验四：uORB读写通信”时，程序能正常编译和下载，但是运行Simulink程序后，simulink中不显示写入的数据

[zondafeng]

我使用的是Rflysim高级体验版，应该是最新的，matlab是2017b，系统是win11。2.2.4之前的实验都能正常进行，但进行到2.2.4的时候，就不行了。当我编译好2.2.4的程序后，将程序利用QGC下载到pixhawk2.4.8（因为利用matlab的），飞控上面的蓝灯能正常闪烁（呼吸态），之后运行2.2.4的simulink程序，程序没有任何显示，如下图所示。 然后我又重新安装了一遍rflysim，发现结束的时候会出现下面这个错误。我发现他禁止的就是我想发布和订阅的话题。 但是，我又试了下我自己搭的一个通过uORB读取四元数的simulink程序，发现也是不显示数据。这个话题应该并没有被禁止。 请问该如何解决？