Rao2000
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1. 使用gst-launch-1.0命令行，利用rtsp进行拉流并且展示在屏幕上，cpu的占用率符合我们的预期，4K视频拉流是30%占用率，1080P视频是7%的占用率，感觉上是符合瑞芯微官方的宣传的。 2. 使用OpenCV(4.5.1)版本进行拉流，加上Gstreamer（如下代码），效果和没有加一样。取流不是实时的，并且cpu占用率很高。 `capture.open(url_, cv::CAP_GSTREAMER);` Pipeline如下所示： `string url = "rtspsrc location=" + url_ + " latency=0 ! rtph264depay ! h264parse ! mppvideodec ! videoconvert ! video/x-raw,format=(string)BGR ! appsink sync=false";`...