RXov

> 感谢您的快速回复@mbrossar > > 关于主运行文件的一些问题 - 在 dataset_params 中： > > 1. N 是否近似代表窗口大小？（在你的论文中它是 448 并且似乎在代码中使用了 500） > 2. min_train_freq 和 max_train_freq 代表损失函数因子吗？ > 3. 当使用 100Hz 测量而不是 200Hz 的数据时，您会建议降低窗口大小和损耗因子吗？您还建议进行哪些其他更改？...

> Hi, > > I downloaded your pre-trained model on TUM-VI and evaluated it by the toolbox provided by https://github.com/uzh-rpg/rpg_trajectory_evaluation, which is also recommended by open-vins (https://docs.openvins.com/namespaceov__eval.html). The AOE results...

Hello, do you still have the corresponding optimization parameters and data set of this code? The author's links have all failed. Thank you！