[Feature] [doc] doxygen文档中缺少driver相关的doxygen

[supperthomas]

Describe problem solved by the proposed feature

https://github.com/RT-Thread/rt-thread/tree/master/components/drivers/include/drivers

目前driver相关的doxygen中缺少一些注释，希望能添加doxygen注释和对应的example，方便后续开发和维护

Describe your preferred solution

参考doxygen链接 https://supperthomas.github.io/RTT_doxygen_API/

Describe possible alternatives

No response

[1078249029]

任务给我吧

[unicornx]

1. 本 issue #9424 涉及的改动比较多，所以针对特定的修改，需要将其分解，而这个 issue 来则用来 tracking 其他分解的 issue。
   • 按照 device 的类型分别提 pr
   • 涉及到 utest 单独提 pr
2. utest 中，device/driver 依赖于具体的硬件，需要考虑一个方案，如何不依赖于硬件，打桩？模拟？模拟外设的 packge
3. document 的改进方案
   • 框架的整理，参考 rtems https://docs.rtems.org/docs/main/c-user/
   • 如何避免 API 描述的冗余。利用 group 的链接 @ref group_ADC, markdown 中的涉及 API 的注释清理掉
   • 我建议优先把 https://rt-thread.github.io/rt-thread/page_device_framework.html 相关的 API 的注释整理好，譬如 rt_device_find/rt_device_init 这些。否则你会发现 markdown 中有很多地方都在反复的写 rt_device_find 的注释，譬如 <https://rt-thread.github.io/rt-thread/page_device_framework.html#autotoc_md254 和 https://rt-thread.github.io/rt-thread/page_device_audio.html#autotoc_md799>。而且如我们在 https://github.com/RT-Thread/rt-thread/issues/9824#issue-2756866875 的 （4） 中总结的那样，这些有关形如 rt_device_find 的注释应该直接引用源文件中的 doxgen 注释( markdown 中只要写成 rt_device_find ，生成的 html 里自动就会生成链接，可以试一下)，无需在 markdown 文件中重复描述。
   • [已放弃，社区维护人员建议不要做这个改进和优化] 例子的冗余，参考 #10003

[unicornx]

Driver 相关 PR 总结：

• https://github.com/RT-Thread/rt-thread/pull/10058