RT-Thread
[src][thread]update change prio func
拉取/合并请求描述：(PR description)
[
为什么提交这份PR (why to submit this PR)
之前的优先级调整只调整current_priority,但mutex获取时会临时改变优先级，解锁后会恢复为init_prio,导致优先级更新失效
你的解决方案是什么 (what is your solution)
分离临时调整优先级以及永久调整优先级api，其中永久调整优先级的api在线程释放所有持有的mutex后才生效
请提供验证的bsp和config (provide the config and bsp)
- BSP:
- .config:
- action:
]
当前拉取/合并请求的状态 Intent for your PR
必须选择一项 Choose one (Mandatory):
- [ ] 本拉取/合并请求是一个草稿版本 This PR is for a code-review and is intended to get feedback
- [ ] 本拉取/合并请求是一个成熟版本 This PR is mature, and ready to be integrated into the repo
代码质量 Code Quality：
我在这个拉取/合并请求中已经考虑了 As part of this pull request, I've considered the following:
- [ ] 已经仔细查看过代码改动的对比 Already check the difference between PR and old code
- [ ] 代码风格正确，包括缩进空格，命名及其他风格 Style guide is adhered to, including spacing, naming and other styles
- [ ] 没有垃圾代码，代码尽量精简，不包含
#if 0代码，不包含已经被注释了的代码 All redundant code is removed and cleaned up - [ ] 所有变更均有原因及合理的，并且不会影响到其他软件组件代码或BSP All modifications are justified and not affect other components or BSP
- [ ] 对难懂代码均提供对应的注释 I've commented appropriately where code is tricky
- [ ] 代码是高质量的 Code in this PR is of high quality
- [ ] 已经使用formatting 等源码格式化工具确保格式符合RT-Thread代码规范 This PR complies with RT-Thread code specification
Change current priority 这个API是否可以作为static私有函数？因为用户不会寄希望说改变current priority, 然后不确定什么时候 current priority又会被莫名其妙的还原。current priority 应该是内部信息，用户不需要感知。
直接重新规范rt_sched_thread_change_priority语义就可以了，rt_sched_thread_change_priority就是change init_priority，即标题说的永久优先级,用户也不需要管我当前是否有mutex，反正设置完成之后 优先级就会改变就是了。
Change current priority 这个API是否可以作为static私有函数？因为用户不会寄希望说改变current priority, 然后不确定什么时候 current priority又会被莫名其妙的还原。current priority 应该是内部信息，用户不需要感知。
主要是mutex用了这个函数，mutex和chang prio不在一个文件里面，所以没用static
直接重新规范rt_sched_thread_change_priority语义就可以了，rt_sched_thread_change_priority就是change init_priority，即标题说的永久优先级,用户也不需要管我当前是否有mutex，反正设置完成之后 优先级就会改变就是了。
rt_sched 系列 API 是被宏保护的，不在 src/特定 IPC 源代码里面是看不到头文件定义的。如果需要修改，主要考虑 rt_thread_control 的语义和对应 mutex 控制下的逻辑即可。
因此这个 PR 的意图也主要是纠正通过 rt_thread_control 修改线程优先级（rt_thread_control -> rt_sched_thread_change_priority）的实现。
@zmshahaha @polarvid OK 麻烦 把这两个注释写全，写清楚这两个函数的功能，以及强调一下一般用户不会用到change_current_priority这个函数，这个函数实际是一个内部函数，受限使用，除非其完全理解内核的意义。