允许重写中断控制API以支持独立的中断管理

[Evlers]

…pi to support independent interrupts management

拉取/合并请求描述：(PR description)

[

为什么提交这份PR (why to submit this PR)

在程序需要精准的中断响应时，由于rt-thread多处地方调用rt_hw_interrupt_disable导致中断延迟的问题

你的解决方案是什么 (what is your solution)

• 在libcpu中的rt_hw_interrupt_disable函数添加weak修饰以实现临界区的重写
• 在对应bsp的board.c文件中添加如下代码

#ifdef RT_USING_INDEPENDENT_INTERRUPT_MANAGEMENT
#define RT_NVIC_PRO_BITS    __NVIC_PRIO_BITS

rt_base_t rt_hw_interrupt_disable(void)
{
    rt_base_t level = __get_BASEPRI();
    __set_BASEPRI(RT_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY << (8 - RT_NVIC_PRO_BITS));

    __ISB();
    __DSB();

    return level;
}

void rt_hw_interrupt_enable(rt_base_t level)
{
    __set_BASEPRI(level);
}

#endif /* RT_USING_INDEPENDENT_INTERRUPT_MANAGEMENT */

• 在board目录Kconfig文件中添加如下配置

    menuconfig RT_USING_INDEPENDENT_INTERRUPT_MANAGEMENT
        bool "Enable independent interrupt management"
        default n

        if RT_USING_INDEPENDENT_INTERRUPT_MANAGEMENT
            config RT_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY
                int "Set max syscall interrupt priority"
                range 0 7
                default 2
        endif

• 在新加的两个函数中使用的是basepri寄存器来完成中断管理的，例如RT_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY配置为0x01，则系统只屏蔽0x01-0xFF优先级的中断
• 而需要精准中断则使用优先级0，不受系统管理，但是也不能调用rt-thread中的任何API
• 通过basepri寄存器实现独立的中断管理时，需要注意优先级数值低于RT_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY的中断不能调用任何系统API

在不重写rt_hw_interrupt_disable & rt_hw_interrupt_enable函数的情况下不影响之前的临界区代码

请提供验证的bsp和config (provide the config and bsp)

• BSP: bsp/gd32/arm/gd32470z-lckfb

• .config: #define RT_USING_INDEPENDENT_INTERRUPT_MANAGEMENT #define RT_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 2

• action:

]

当前拉取/合并请求的状态 Intent for your PR

必须选择一项 Choose one (Mandatory):

• [ ] 本拉取/合并请求是一个草稿版本 This PR is for a code-review and is intended to get feedback
• [x] 本拉取/合并请求是一个成熟版本 This PR is mature, and ready to be integrated into the repo

代码质量 Code Quality：

我在这个拉取/合并请求中已经考虑了 As part of this pull request, I've considered the following:

• [x] 已经仔细查看过代码改动的对比 Already check the difference between PR and old code
• [x] 代码风格正确，包括缩进空格，命名及其他风格 Style guide is adhered to, including spacing, naming and other styles
• [x] 没有垃圾代码，代码尽量精简，不包含#if 0代码，不包含已经被注释了的代码 All redundant code is removed and cleaned up
• [x] 所有变更均有原因及合理的，并且不会影响到其他软件组件代码或BSP All modifications are justified and not affect other components or BSP
• [x] 对难懂代码均提供对应的注释 I've commented appropriately where code is tricky
• [x] 代码是高质量的 Code in this PR is of high quality
• [ ] 已经使用formatting 等源码格式化工具确保格式符合RT-Thread代码规范 This PR complies with RT-Thread code specification