[Feature][stm32][drv_serial_v2] 串口支持硬件fifo？

[kaidegit]

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在finsh开到较高的波特率（比如2M）时，串口驱动（serial_v2）可能会来不及接收连续的数据（比如上键，\x1B\x5B\x41）导致overrun的问题，即使我使用的是480M的H750并将中断所用到的函数放入了itcm。

考虑到现在很多新的STM32都带了硬件FIFO，我在初始化完后使能硬件FIFO，finsh就可以顺利的接到上了

未来会考虑为STM32的串口驱动加入硬件FIFO吗

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