rt-thread
rt-thread copied to clipboard
dev_pwm使用后体验反馈建议
使用环境STM32F103, iar开发环境,PWM用作电机控制
-
按照说明文档配置后 PWM无输出问题,经排查为未配置PWM输出 [pwm_config.h](https://github.com/meng-plus/rt-thread/blob/efc1a57bc9b0ac5c9f38c6c711418bd473d89b0c/bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/config/f1/pwm_config.h#L26)
#define PWM1_CONFIG \ { \ .tim_handle.Instance = TIM1, \ .name = "pwm1", \ .channel = RT_NULL \ }
.channel 默认配置全为RT_NULL,而经过排查源码发现此处的配置决定了通道的开关,但是此处的源码为所有STM32单片机公用,也就无法自定义修改,但是只有 https://github.com/meng-plus/rt-thread/blob/efc1a57bc9b0ac5c9f38c6c711418bd473d89b0c/bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_pwm.c#L424-L433 处有对PWM通道进行配置。 因此我认为此处设计不合理,建议在调用rt_pwm_enable 调用HAL_TIM_PWM_ConfigChannel完成PWM口的功能配置。 同时我也认为此处的接口是不完整的 PWM的更多模式未给可配置接口
可否把代码粘过来看一下
可否把代码粘过来看一下
还没把功能整理好看,后续整理清楚了 给提交个pr