RT-Thread
[DeviceDriver] Add CANFD support and correct typos
- Added CANFD required fields to can.h
- Fixed typos in can.h and can.c
- Corrected all the projects affected by the typo
Signed-off-by: Fan YANG [email protected]
拉取/合并请求描述：(PR description)
[
-
该PR用于在CAN设备驱动中加入CANFD的支持，包括 FD波特率的配置（传统的波特率配置或者基于 bit timing的配置）， CANFD消息的支持（增加消息长度到64字节）。此外该PR也fix了发现的几个拼写错误的问题，并将所有受拼写错误影响的驱动适配层一并作了修改
-
该PR在HPM6750EVKMINI板上做了测试 ]
以下的内容不应该在提交PR时的message修改，修改下述message，PR会被直接关闭。请在提交PR后，浏览器查看PR并对以下检查项逐项check，没问题后逐条在页面上打钩。 The following content must not be changed in the submitted PR message. Otherwise, the PR will be closed immediately. After submitted PR, please use a web browser to visit PR, and check items one by one, and ticked them if no problem.
当前拉取/合并请求的状态 Intent for your PR
必须选择一项 Choose one (Mandatory):
- [ ] 本拉取/合并请求是一个草稿版本 This PR is for a code-review and is intended to get feedback
- [x] 本拉取/合并请求是一个成熟版本 This PR is mature, and ready to be integrated into the repo
代码质量 Code Quality：
我在这个拉取/合并请求中已经考虑了 As part of this pull request, I've considered the following:
- [x] 已经仔细查看过代码改动的对比 Already check the difference between PR and old code
- [x] 代码风格正确，包括缩进空格，命名及其他风格 Style guide is adhered to, including spacing, naming and other styles
- [x] 没有垃圾代码，代码尽量精简，不包含
#if 0代码，不包含已经被注释了的代码 All redundant code is removed and cleaned up - [x] 所有变更均有原因及合理的，并且不会影响到其他软件组件代码或BSP All modifications are justified and not affect other components or BSP
- [x] 对难懂代码均提供对应的注释 I've commented appropriately where code is tricky
- [x] 本拉取/合并请求代码是高质量的 Code in this PR is of high quality
- [x] 本拉取/合并使用formatting等源码格式化工具确保格式符合RT-Thread代码规范 This PR complies with RT-Thread code specification
我有个建议。CAN设备驱动中 rt_can_control 执行 RT_DEVICE_CTRL_CONFIG时并没有把config写到设备的config结构体去。 我看到serial驱动中 RT_DEVICE_CTRL_CONFIG 都有把serial的config保存在设备的config结构体中，这个地方是否可以PR改进一下。 还有既然有RT_DEVICE_CTRL_CONFIG配置设备，是否可以搞个获取设备配置的命令，用于用户端获取设备当前配置的详细信息，比如RT_DEVICE_GET_CONFIG
