[update] memory protect unit abstract layer.

[liukangcc]

拉取/合并请求描述：(PR description)

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描述

MAL (mpu abstract layer) 是 rt-thread 官方基于 Memory Protect Unit (MPU) 做的一款用于内存保护的抽象层组件。

作用

内存保护单元（MPU），提供了内存区域保护功能。通过 MPU，可以使程序更具健壮性，提高嵌入式系统的稳定性，使系统更加安全。通过使用 MPU 组件能使 RT-Thread 操作系统在进军军工、医疗、汽车等行业更具竞争力。MAL 组件具有以下特性：

• 线程堆栈溢出检测
• 内存隔离，某一线程使用的内存区域，其他线程禁止访问
• 为每个线程设定不同的区域的内存的访问权限

测试

已在 ART-Pi 上测试完成 ]

以下的内容不应该在提交PR时的message修改，修改下述message，PR会被直接关闭。请在提交PR后，浏览器查看PR并对以下检查项逐项check，没问题后逐条在页面上打钩。 The following content must not be changed in the submitted PR message. Otherwise, the PR will be closed immediately. After submitted PR, please use a web browser to visit PR, and check items one by one, and ticked them if no problem.

当前拉取/合并请求的状态 Intent for your PR

必须选择一项 Choose one (Mandatory):

• [ ] 本拉取/合并请求是一个草稿版本 This PR is for a code-review and is intended to get feedback
• [x] 本拉取/合并请求是一个成熟版本 This PR is mature, and ready to be integrated into the repo

代码质量 Code Quality：

我在这个拉取/合并请求中已经考虑了 As part of this pull request, I've considered the following:

• [x] 已经仔细查看过代码改动的对比 Already check the difference between PR and old code
• [x] 代码风格正确，包括缩进空格，命名及其他风格 Style guide is adhered to, including spacing, naming and other styles
• [x] 没有垃圾代码，代码尽量精简，不包含#if 0代码，不包含已经被注释了的代码 All redundant code is removed and cleaned up
• [x] 所有变更均有原因及合理的，并且不会影响到其他软件组件代码或BSP All modifications are justified and not affect other components or BSP
• [x] 对难懂代码均提供对应的注释 I've commented appropriately where code is tricky
• [x] 本拉取/合并请求代码是高质量的 Code in this PR is of high quality
• [x] 本拉取/合并使用formatting等源码格式化工具确保格式符合RT-Thread代码规范 This PR complies with RT-Thread code specification

[BernardXiong]

从名字上来说，直接使用mpu应该会更直接