[Feature] 为软件包引入可配置的CI编译与硬件测试框架

[kurisaW]

Describe problem solved by the proposed feature

1.现有软件包仅提供编译测试，缺乏灵活选择驱动模块的机制，导致CI无法覆盖多样化的硬件配置场景以及多版本的兼容性问题。

2.硬件烧录与测试依赖手动操作，效率低且难以保证不同硬件环境的兼容性。

3.缺乏统一的BSP质量验证标准，影响软件包在不同嵌入式平台间的移植可靠性。

Describe your preferred solution

需要一套灵活的CI触发机制，允许开发者按需勾选驱动模块，并支持硬件测试的自动化流水线CI。

Describe possible alternatives

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