[Feature] 内核单元测试问题汇总

[unicornx]

这个 issue 作为 #10513 的 child issue，主要用于收集和单元测试有关的问题以及 issue。

• examples/utest/README.md 需要改进，譬如该文件中 “/” 和 ”" 混用。

• 文档描述问题：https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/utest/utest?id=%e6%b5%8b%e8%af%95%e7%94%a8%e4%be%8b-log-%e8%be%93%e5%87%ba%e6%8e%a5%e5%8f%a3 utest 测试框架依赖 ulog 日志模块进行日志输出? 我这里在 qemu-virt64-riscv 上做实验，发现 ulog（RT_USING_ULOG）并没有开启，也可以工作啊？

• 测试用例命名，参考 https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/utest/utest?id=%e6%b5%8b%e8%af%95%e7%94%a8%e4%be%8b%e5%af%bc%e5%87%ba%e5%ae%8f 中针对 “测试用例命名要求”，但目测目前代码中的不符合，貌似不少前面多一个 "testcases.", 是不是要纠正一下？

• 在 testcase 的源文件中加入 doxygen 注释，对每个 case 的输入和输出进行规范化描述，作为测试文档的一部分方便后来人阅读和理解这些 case 设计的目的。

• #9796

• utest 比较适合 RT standard 下的测试，编译进 kernel。对于 RT-smart 的测试，有什么想法没有，内核 API 测试应该还是可以用 utest，但用户态的测试感觉要引入其他的机制，譬如 ltp？

• examples 下的 utest cases 移动到其所属的模块后，需要统一改名，具体参考 #10681

• bsp/qemu-virt64-riscv/applications/test/test_vector/test_vector.c，这个测试用例感觉应该放到 libcpu/rsic-v 下去而不是放在 bsp 下。并且，移动到其所属的模块后，需要统一改名，具体参考 #10681 。

[Rbb666]

utest 测试框架依赖 ulog 日志模块进行日志输出? ：这个现在确实不依赖了

貌似不少前面多一个 "testcases.", 是不是要纠正一下？：可以

[a1012112796]

utest 测试框架依赖 ulog 日志模块进行日志输出? 我这里在 qemu-virt64-riscv 上做实验，发现 ulog（RT_USING_ULOG）并没有开启，也可以工作啊？

其实用的是 rtdbg.h, 它默认在 ulog启用时使用 ulog, 否则也有自己定义的一套基于 rt_kprintf 的逻辑实现。 https://github.com/RT-Thread/rt-thread/blob/afb3f229733df9ce44e3e003421c3bc8d8df379c/components/utilities/utest/utest_log.h#L21-L27