[Feature] documents improve summary

[unicornx]

这个 issue 用于 draft & summary 一些我看到的和 doxygen 有关的问题。本 issue 是 #9824 的 child issue。

• http://192.168.2.6:8000/group__group__kernel__core.html 上面列的这些函数感觉应该放到 bsp 部分去。

  • rt_interrupt_enter
  • rt_interrupt_leave
  • rt_interrupt_get_nest

• 【已解决】group 名字统一改小写 #10432 & #10530

  • group_KernelObject 需要改成 group_kernel_object
  • group_Thread 名字改成小写 group_thread

• documentation/0.doxygen/1.core.h 上的内容（会出现在 API Guide 部分）和 markdown 部分（会出现在 User Guide 部分）重复，需要清理掉。

• #10097

• mp.c 和 up.c 中两份注释的统一解决方案，问题描述见 #10599

• 目前 documentation/0.doxygen/ 下的 header 文件严格意义上应该只用于定义 doxygen 的 group，而不应该包括代码的 doxygen 注释。（类似的问题还有一些，譬如 documentation/0.doxygen/3.hardware.h 和 documentation/0.doxygen/core/systeminit.h， 有待进一步清理。）