RT-Thread
[Idea] 💡 建立POSIX SIG
Describe problem solved by the proposed feature
POSIX（Portable Operating System Interface，可移植操作系统接口）是由IEEE制定的跨平台操作系统接口标准，旨在统一UNIX-like系统的应用程序接口（API），确保软件在不同系统间的可移植性。
POSIX是RT-Thread上极为看重的一点，需要在这块上做得更完善，更好。
Describe your preferred solution
POSIX标准概述
1. POSIX的定义与核心目标
POSIX（Portable Operating System Interface，可移植操作系统接口）是由IEEE制定的跨平台操作系统接口标准，旨在统一UNIX-like系统的应用程序接口（API），确保软件在不同系统间的可移植性。其核心目标包括：
- 标准化接口：定义文件操作、进程控制、线程管理、信号处理等基础API，形成统一的编程规范。
- 跨平台兼容：通过规范源代码级接口，使开发者无需修改代码即可在不同系统（如Linux、macOS、嵌入式RTOS）上运行程序。
- 模块化扩展：POSIX标准分为多个子集（如POSIX.1、POSIX.1b等），支持按需实现特定功能。
2. POSIX的版本与结构
- 核心版本：POSIX.1是最基础的规范，涵盖进程管理、内存分配、错误处理等系统接口。
- 集成标准：后续版本如POSIX.1b（实时扩展）、POSIX.1c（线程）逐步加入高级功能。
- 统一整合：2008年后，多个子标准合并为IEEE Std 1003.1-2008（即POSIX.1-2008），包含基础定义、系统接口、Shell工具等模块。
PSE51/52/53/54：实时与嵌入式系统配置文件
这些子标准属于IEEE 1003.13-2003，专为实时和嵌入式系统设计，按功能递增分为四层：
1. PSE51：最小实时系统配置文件（Minimal Real-time System Profile）
- 适用场景：资源极度受限的嵌入式设备（如传感器节点）。
- 核心特性：
- 仅支持单进程，无多线程或多进程功能。
- 不包含文件系统或进程间通信（IPC）。
- 提供基础API如信号处理（
sigaction()）、定时器（nanosleep()）和内存锁定（mlock()）等。
- 典型应用：AP AUTOSAR的应用程序层。
2. PSE52：实时控制器配置文件（Real-time Controller Profile）
- 功能扩展：在PSE51基础上增加多线程、信号量及消息队列。
- 关键接口：
- 线程调度（
pthread_create()）、互斥锁（pthread_mutex_lock()）。 - 实时消息传递（
mq_send()）和同步I/O（msync()）。
- 线程调度（
3. PSE53：专用实时集成配置文件（Dedicated Real-time Integration Profile）
- 增强功能：
- 引入共享内存（
shm_open()）、高级信号跳转（sigsetjmp()）和内存保护（mprotect()）等。 - 支持多进程（
fork()、vfork()）和管道通信（pipe()）。
- 引入共享内存（
- 典型实现：RT-Thread Smart操作系统用户态兼容PSE53，适用于需要复杂通信的机器人控制。
4. PSE54：通用实时集成配置文件（General Real-time Integration Profile）
- 完整特性：
- 包含完整文件系统（
chmod()）、套接字（socket()）和用户权限管理（geteuid()）。 - 支持多用户环境和Shell工具（如
fnmatch()）。
- 包含完整文件系统（
建议成立POSIX SIG，对POSIX进行持续改善。
from https://www.cnblogs.com/wsg1100/p/18166587
RT-Thread: 5.x版本虽然实现了hrtimer逻辑，但是你用时会发现是个半成品，可以选择一个硬件Timer来实现hrtimer底层定时，但是这样每次只能有一个任务处于定时状态（用全局变量来维护timer的参数，且ctime层 hrtime、cputime接口职责隔离不清晰，无可扩展性，可以看出"能跑就行"，质量堪忧）；默认情况下还是基于Tick。
这里反馈一下，在使用posix的时候，有些代码中的类型很大概率可能索引到toolchain中的头文件，比如目前bsp中的任意bsp都会包含components\libc\compilers\common\ctime.c, 这个函数中clock_t 的类型在rtthread的代码中未找到定义，很大概率有些平台编译不过。
rt_weak clock_t clock(void)
{
return rt_tick_get(); // TODO should return cpu usage time
}
RTM_EXPORT(clock);
# scons
scons: Reading SConscript files ...
scons: done reading SConscript files.
scons: Building targets ...
scons: building associated VariantDir targets: build
CC build\applications\main.o
In file included from J:\02_project\01_repo\github\ci_file\rt-thread\components\libc\compilers\common\include/sys/time.h:18,
from J:\02_project\01_repo\github\ci_file\rt-thread\components\libc\compilers\common\include/sys/select.h:17,
from j:\06_software\01_green_software\xpack-riscv-none-embed-gcc-10.2.0-1.2-win32-x64\xpack-riscv-none-embed-gcc-10.2.0-1.2\riscv-none-embed\include\sys\types.h:50,
from j:\06_software\01_green_software\xpack-riscv-none-embed-gcc-10.2.0-1.2-win32-x64\xpack-riscv-none-embed-gcc-10.2.0-1.2\riscv-none-embed\include\stdio.h:61,
from applications\main.c:11:
j:\06_software\01_green_software\xpack-riscv-none-embed-gcc-10.2.0-1.2-win32-x64\xpack-riscv-none-embed-gcc-10.2.0-1.2\riscv-none-embed\include\time.h:56:1: error: unknown type name 'clock_t'; did you mean '_flock_t'?
56 | clock_t clock (void);
| ^~~~~~~
| _flock_t
In file included from J:\02_project\01_repo\github\ci_file\rt-thread\components\libc\compilers\common\include/sys/select.h:17,
from j:\06_software\01_green_software\xpack-riscv-none-embed-gcc-10.2.0-1.2-win32-x64\xpack-riscv-none-embed-gcc-10.2.0-1.2\riscv-none-embed\include\sys\types.h:50,
from j:\06_software\01_green_software\xpack-riscv-none-embed-gcc-10.2.0-1.2-win32-x64\xpack-riscv-none-embed-gcc-10.2.0-1.2\riscv-none-embed\include\stdio.h:61,
from applications\main.c:11:
J:\02_project\01_repo\github\ci_file\rt-thread\components\libc\compilers\common\include/sys/time.h:55:5: error: unknown type name 'suseconds_t'
55 | suseconds_t tv_usec; /* and microseconds */
| ^~~~~~~~~~~
scons: *** [build\applications\main.o] Error 1
scons: building terminated because of errors.
