调整env版本为2.0并增加env2.0版本告警信息

[ComerLater]

• 将env中有关版本的字符串统一调整为v2.0.0
• 在readme.md和env.py中增加2.0版本信息告警，说明只能全工程支持rtt 5.1.0以上版本，效果如下

[mysterywolf]

这个能根据版本号给出警告吗 只有版本号不满足要求的时候才会给出警告 https://github.com/RT-Thread/rt-thread/blob/master/src/Kconfig#L478

[ComerLater]

这个能根据版本号给出警告吗 只有版本号不满足要求的时候才会给出警告 https://github.com/RT-Thread/rt-thread/blob/master/src/Kconfig#L478

是可以的，但是需要rt-thread的路径，由于使用kconfiglib之后，用户可能不会再bsp/Kconfig写RTT_DIR这个变量，而是直接orsouce ../../../rt-thread，那么env很难知道rt-thread的位置

[mysterywolf]

是 在我脑子里也是遇到了这个问题。

[mysterywolf]

我再想想，这样直接警告对用户来说有些莫名其妙，可能会有很多用户不看英文警告直接上论坛问我这有个警告是怎么回事

[ComerLater]