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RT-Thread
解决setup.py在linux中安装存在问题；cmd_package中所有路径通过命令行输入
增加了pyproject.toml配置代码格式化；解决setup.py在linux中安装存在问题；cmd_package中所有路径通过命令行输入，代码中不再进行路径拼接
改动比较大哈，还请给出：
- 改动说明；
- 单引号改成双引号，感觉并不是必须的，这样改动后造成了大量的改动；
使用的python.black工具进行仓库的首次格式化，不是手动修改的，格式化代码主要是为了代码样式的一致性（比如空格、空行、对齐等等）。目前仓库里面单引号和双引号混用了，black默认配置是使用双引号
本次pr最大的修改是，将pkgs功能独立，包括： （1）pkgs中不再包含路径的拼接，所有的路径都是通过argparse的命令行输入，默认值兼容当前的路径。为什么不再代码中拼接路径，在bsp中pkgs是保存在packages目中，但是之前在论坛中有人提到希望保存到其他目录，另外sdk软件是保存在了~/.env/tools/packages中，明显感觉有些奇怪，现在pkgs增加install-dir， index-dir等参数，那么可以通过参数直接指定安装路径等，将bsp-dir的概念替换为instll-dir了，也就是pkgs不仅仅服务于bsp （2）将与pkgs无关的功能移除，比如更新env-script、更新pip-module等，将这些功能转移到env system指令下面，也就是用system指令来管理env工具，pkgs只是管理软件包 （3）sdk和menuconfig在运行结束之后，调用pkgs工具，通过pkgs参数确定使用哪个index（packages还是sdk）并保存到哪个目录，而不是各种修改bsp-dir，或者切换到kconfig目录等迷惑操作
然后修改了setup.py，解决了linux下无法正确拷贝env脚本。因为之前所有的py代码是指定了拷贝目录，但是在linux下如果创建了venv，路径是带有python版本的。
还有就是整理了env的功能，以前是有，但是相互交叉： system：就是用来配置env的 pkgs：就是用来管理软件包的，通用的，可以被其他脚本调用，不依赖其他软件和路径。默认输入参数管理bsp下的packages sdk：管理工具链的
最好把commit或者PR拆成单个点一个一个提交，否则改了这么多 很有可能一个功能点没有达成一致就阻塞了整个PR的合入，尤其是涉及到格式整理的，不要混在其他功能点commit里
