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学习《三维点云分析》的课后习题代码

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这是书本的例子吗。是不是 这本书,去哪里可以找到,没有搜到

我在群里叫wuwei,也是这个头像,可以交个朋友吗?我看你更新了W[i, i] = 0, 这个我很早就设置了,可以一起讨论作业的呀