请问如果我想检测跟踪人和车，那该怎么改呢？

[404hasbeenfound]

如题，又胖友知道吗？

[ou525]

@404hasbeenfound 请问，解决了吗，能否提供思路

[YinRui1991]

作者用的yolov3 coco的模型，里面是有车的类别的，你只需要在yolo.py的100行if predicted_class != 'person' : 除了判别人再加上car， bus，truck的判别就行了，当然了不同的类别最好存到对应的box里，方便后面处理。

[ou525]

@YinRui1991 谢谢回复，已尝试，可以。再请教下，作者默认是deepsort对人的跟踪，车的话使用效果怎么样

[YinRui1991]

@YinRui1991 谢谢回复，已尝试，可以。再请教下，作者默认是deepsort对人的跟踪，车的话使用效果怎么样

我没有尝试进行车的跟踪，如果你要用deep sort跟踪车你得自己训练个车的mars-small128.pb用来提取车的特征，或者我觉得也可以用检测器的某几层取下特征。deep_sort用了卡尔曼滤波+级联特征匹配，要两者兼备效果才好。

[ou525]

@YinRui1991 谢谢回复，已尝试，可以。再请教下，作者默认是deepsort对人的跟踪，车的话使用效果怎么样

我没有尝试进行车的跟踪，如果你要用deep sort跟踪车你得自己训练个车的mars-small128.pb用来提取车的特征，或者我觉得也可以用检测器的某几层取下特征。deep_sort用了卡尔曼滤波+级联特征匹配，要两者兼备效果才好。

再次感谢答复，下一步可以尝试训练或者尝试其他网络特征

[zengdiqing1994]

@YinRui1991 谢谢回复，已尝试，可以。再请教下，作者默认是deepsort对人的跟踪，车的话使用效果怎么样

我没有尝试进行车的跟踪，如果你要用deep sort跟踪车你得自己训练个车的mars-small128.pb用来提取车的特征，或者我觉得也可以用检测器的某几层取下特征。deep_sort用了卡尔曼滤波+级联特征匹配，要两者兼备效果才好。

再次感谢答复，下一步可以尝试训练或者尝试其他网络特征

老哥你有自己训练车辆的特征pb文件吗？成功了吗？

@YinRui1991 谢谢回复，已尝试，可以。再请教下，作者默认是deepsort对人的跟踪，车的话使用效果怎么样

我没有尝试进行车的跟踪，如果你要用deep sort跟踪车你得自己训练个车的mars-small128.pb用来提取车的特征，或者我觉得也可以用检测器的某几层取下特征。deep_sort用了卡尔曼滤波+级联特征匹配，要两者兼备效果才好。

再次感谢答复，下一步可以尝试训练或者尝试其他网络特征

老哥你有自己训练车辆的特征pb文件吗？成功了吗？

[YinRui1991]

@zengdiqing1994 抱歉，我没有自己训练车辆的特征（主要是没有这个需求），你按照qidian大神给的链接你可以自己训练这个pb文件（记得在其他issue里给的），本质上这个东西就是特征提取器。不过我用mars-small128.pb试了下跟踪车，效果也还可以，当然tracking的前提是你得有个好的检测器，再一个deep sort除了特征匹配还有卡尔曼滤波，你把特征匹配那个cos阈值调的非常高，就相当于只有卡尔曼滤波了，这样也是可以tracking的。你可以多做做实验，自己观察观察。

[zengdiqing1994]

@zengdiqing1994 抱歉，我没有自己训练车辆的特征（主要是没有这个需求），你按照qidian大神给的链接你可以自己训练这个pb文件（记得在其他issue里给的），本质上这个东西就是特征提取器。不过我用mars-small128.pb试了下跟踪车，效果也还可以，当然tracking的前提是你得有个好的检测器，再一个deep sort除了特征匹配还有卡尔曼滤波，你把特征匹配那个cos阈值调的非常高，就相当于只有卡尔曼滤波了，这样也是可以tracking的。你可以多做做实验，自己观察观察。

好的，谢谢，我试一试，有空自己训练一个pb文件看看