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怎样使用自己的数据进行单目结构光重建

Open Lee3824 opened this issue 10 months ago • 4 comments

首先非常感谢博主提供的示例说明与相关代码,文章的质量很高。 想请教下,在软件的哪个模块里面,可以加载自己的标定数据与物体图片数据进行重建,得到点云呢? image 目前是有自己的单目结构光标定数据与物体的图片,参考四川大学吴周杰博士的文章。物体图像是由12步相移与四级格雷码+互补格雷码组成的,投影仪分辨率为19201080,相机分辨率为40963000 image 麻烦博主了

Lee3824 avatar Apr 07 '24 03:04 Lee3824

1、由于离线使用,需要手动更新结构光相机配置文件 请查看/gui/qml/res/config/monocularCameraConfig.json中的算法参数,并对其进行以下修改(黑白图案无需使用): Phase Shift Times:12 Cycles:16 Total Fringes:17 DLP Height:1080 DLP Width:1920 Calibration File Path:标定文件路径(格式见data/monocularCamera/caliInfo.yml) 2、确保数据文件内仅有相移与格雷码图案,次序为相移图案在前 3、在软件中的设备模块中,选择结构光相机类型为单目结构光相机,然后进入扫描模式模块,选择离线扫描模式,选择左相机文件夹,开始扫描,点击右上方单次扫描即可

期待你的回馈。

Practice3DVision avatar Apr 07 '24 15:04 Practice3DVision

%YAML1.0.md 这个是我修改后的自己的相机和投影仪标定数据,图案使用的12步相移加互补格雷码(5张) monocularcamereconfig.json文件 Phase Shift Times:12 Cycles:16 Total Fringes:17 DLP Height:768 DLP Width:1024 但是重建出来的点云不是我物体的形状 请博主看一下给指点一二

zhangp-dev avatar May 12 '24 08:05 zhangp-dev

DLP型号要改吗 3010 / 4710 / 6500 离线数据重建也只能用这三款投影仪吗

zhangp-dev avatar May 12 '24 08:05 zhangp-dev

平移矩阵T的单位为mm,看着你的文件中应该是以m为单位的。

DLP型号目前只能用DLPC34XX系列的,包括30104710

Practice3DVision avatar May 12 '24 11:05 Practice3DVision