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怎样使用自己的数据进行单目结构光重建
首先非常感谢博主提供的示例说明与相关代码,文章的质量很高。
想请教下,在软件的哪个模块里面,可以加载自己的标定数据与物体图片数据进行重建,得到点云呢?
目前是有自己的单目结构光标定数据与物体的图片,参考四川大学吴周杰博士的文章。物体图像是由12步相移与四级格雷码+互补格雷码组成的,投影仪分辨率为19201080,相机分辨率为40963000
麻烦博主了
1、由于离线使用,需要手动更新结构光相机配置文件
请查看/gui/qml/res/config/monocularCameraConfig.json中的算法参数,并对其进行以下修改(黑白图案无需使用):
Phase Shift Times
:12
Cycles
:16
Total Fringes
:17
DLP Height
:1080
DLP Width
:1920
Calibration File Path
:标定文件路径(格式见data/monocularCamera/caliInfo.yml)
2、确保数据文件内仅有相移与格雷码图案,次序为相移图案在前
3、在软件中的设备模块中,选择结构光相机类型为单目结构光相机,然后进入扫描模式模块,选择离线扫描模式,选择左相机文件夹,开始扫描,点击右上方单次扫描即可
期待你的回馈。
%YAML1.0.md 这个是我修改后的自己的相机和投影仪标定数据,图案使用的12步相移加互补格雷码(5张) monocularcamereconfig.json文件 Phase Shift Times:12 Cycles:16 Total Fringes:17 DLP Height:768 DLP Width:1024 但是重建出来的点云不是我物体的形状 请博主看一下给指点一二
DLP型号要改吗 3010 / 4710 / 6500 离线数据重建也只能用这三款投影仪吗
平移矩阵T
的单位为mm
,看着你的文件中应该是以m
为单位的。
DLP
型号目前只能用DLPC34XX
系列的,包括3010
和4710
。