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Physical-Intelligence
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适配 lerobot新版本3.0+ 脚本修改总结： 将导入从 lerobot.common.datasets.lerobot_dataset.LEROBOT_HOME 改为 lerobot.common.constants.HF_LEROBOT_HOME 移除了不存在的 download_raw 导入 删除了 port_aloha() 函数的 raw_repo_id 参数 将所有 LEROBOT_HOME 引用替换为 HF_LEROBOT_HOME（共 4 处） 在 create_empty_dataset() 中添加 cameras 参数，移除硬编码的相机列表 在 load_raw_episode_data() 中添加 cameras...
