PedroRibeiro37

então como é que é suposto representar os argumentos nos launch files ? consegues me ajudar

Funcionou!! Estive horas devolta disto a pesquisar e a tentar arranjar soluções e nada...Muito Obrigado

tanto o meu xacro como o do professor não davam devido a ter comentado a informação de como usar o argumento.Após ter apagado o comentario com $(arg) ou ${} ja...