ParkerChan

For frame [base_link]: Fixed Frame [map] does not exist

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感谢您的开源！想请教一下，关于我使用liorf代码适配我自己的数据集的时候，rviz中一直显示没有map到base_link的tf，我运行的是lio_sam_default这个，我修改了对应yaml文件的数据话题、外参等，其他地方没有进行修改，是不是还有哪个地方需要我进行修改呢？

请教一下，关于代码在linux系统下运行出现failed loading state_dicts这个错误

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作者您好，我在ubuntu18.04环境下运行您的代码出现了failed loading state_dicts, pls check file path: ml-1m_default/TiSASRec.epoch=601.lr=0.001.layer=2.head=1.hidden=50.maxlen=200.pth这个错误，我是根据您给出的readme这个文件中的指令‘python main.py --dataset=ml-1m --train_dir=default --dropout_rate=0.2 --device=cpu --state_dict_path='ml-1m_default/TiSASRec.epoch=601.lr=0.001.layer=2.head=1.hidden=50.maxlen=200.pth' --inference_only=true --maxlen=200’直接运行的，只修改了cuda为cpu，就报了这个错误，pytorch版本是1.10.2，不知道哪里存在问题，还望指点一二，感谢