fix predict_det(#1896)

[lazyn1997]

解决predict_det.py未检测到目标时出错的问题，将self.parse_det_results处理放置到判断语句内，else时执行该操作，未检测到目标时不执行该操作，并且将results = []移到if条件下，因为results = np.array([])不能执行append操作，会在predict_system.py内报错，报错如下图

[paddle-bot-old[bot]]

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