请问一下作者，对于SMOKE训练自己的数据集，还有什么调参建议吗？

[stevenk12]

请问一下作者，我根据自己训练集的标签，重新计算了标签里z的均值和方差，用来替换depth_ref，但是训练效果反而更差了。dim_ref我也重新计算了。

另外，整个smoke的配置文件，还有什么参数值得调试的吗，或者说根据自己数据集要去调整什么参数，比如input_size要根据自己的图片尺寸调整吗。

最后想问问作者，是否还有什么其他的开源3D检测算法，但是不用到点云数据。谢谢作者！！

[nepeplwu]

我根据自己训练集的标签，重新计算了标签里z的均值和方差，用来替换depth_ref，但是训练效果反而更差了。dim_ref我也重新计算了。

两者替换后都变差了吗？是否有做控制单一变量的实验？统计值是否有看过符合经验（例如车的平均尺寸，人的平均尺寸）

整个smoke的配置文件，还有什么参数值得调试的吗，或者说根据自己数据集要去调整什么参数，比如input_size要根据自己的图片尺寸调整吗。

1. input_size需要根据自己的图片尺寸进行调整，如果图像做了缩放，需要对内参进行等比例的缩放
2. 在另外一个帖里里看到你问resnet的问题，建议先用smoke_dla34或者smoke_hrnet18试试效果
3. 学习率需要调整下，其他学习轮次，学习率衰减也可以调整下看看
4. 尽量保证多卡大bs的训练，以smoke在KITTI上的训练来说，使用了4卡 * 8 = 32总bs的大小在训练的

是否还有什么其他的开源3D检测算法，但是不用到点云数据。谢谢作者！！

目前Paddle3D中只有smoke，后续会考虑加入FCOS3D等模型

[stevenk12]

1. 我现在是1卡16bs，60000的数据集，使用SMOKE。根据您在KITTI上的配置，是不是迭代次数要等与 [70000*32/7000 * 60000/16 = 120w]次一致，我知道这样算可能有点离谱。
2. 我现在以我的配置，我每次只迭代30000次，是不是远远达不到收敛的要求。
3. 学习率衰减是指调整 两次衰减的轮数，还是改变衰减的策略，例如不使用MultiStepDecay。
4. 谢谢作者回复！我也确实有考虑使用HRNet！

[nepeplwu]

1. 不是这么计算的，1卡16bs不算很小了，可以用这个配置训练看看，但是学习率建议做几组实验看看
2. 都可以试试

[mvpzhangqiu]

请问一下作者，我根据自己训练集的标签，重新计算了标签里z的均值和方差，用来替换depth_ref，但是训练效果反而更差了。dim_ref我也重新计算了。

另外，整个smoke的配置文件，还有什么参数值得调试的吗，或者说根据自己数据集要去调整什么参数，比如input_size要根据自己的图片尺寸调整吗。

最后想问问作者，是否还有什么其他的开源3D检测算法，但是不用到点云数据。谢谢作者！！

您好，想请教一下您是用啥标注软件进行图像的3D目标标注的？

[nepeplwu]

@mvpzhangqiu 我们自己没有制作数据集，可以在网上查找下专业的3D标注网站