关于BEVLaneDet的虚拟相机的问题

[Shaquille-Wu]

仔细阅读了bev_lanedet.py里面的代码，没有看到关于虚拟相机的概念 这个虚拟相机的概念，是在模型外面进行投影之后再送进模型，还是将原始图像直接送进模型？ 一直没搞清楚上面的问题，望知情大佬指点一二

除此以外，还有关于数据集的问题，doc目录下的README.md只是说“请下载Apollo数据集, 下载作者提供的annotion文件” 却没有相关数据集的下载地址，有点不知所措，希望大佬们指点一二