[Sparse] Support static graph

[zkh2016]

PR types

Others

PR changes

Others

Describe

sparse支持静态图:

1. 添加infer_meta：#46016
2. framework，pybind添加对SparseCooTensor的支持，后面再支持SparseCsrTensor
3. feed_op、fetch_op添加SparseCooTensor的支持，后面再支持SparseCsrTensor
4. 添加sparse_manual_op_sig.cc，sparse_manual_op.cc，当前主要添加3D点云模型中使用的算子：
   • sparse_coo_tensor，indices，values，to_dense, conv, relu， add
5. 当前先支持静态图的推理，后续再添加反向op。

[paddle-bot[bot]]

你的PR提交成功，感谢你对开源项目的贡献! 请关注后续CI自动化测试结果，详情请参考Paddle-CI手册。 Your PR has been submitted. Thanks for your contribution! Please wait for the result of CI firstly. See Paddle CI Manual for details.