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四足机器人quadrupedal ETG模式控制或者简单开环控制可以提供其他模式的参数文件吗？

Open JeffXu1 opened this issue 3 years ago • 2 comments

四足机器人quadrupedal ETG模式控制或者简单开环控制可以提供横行，倒退等模式的参数文件吗

JeffXu1 avatar Dec 17 '21 06:12 JeffXu1

这个建议找Unitree官方提供。

TomorrowIsAnOtherDay avatar Dec 17 '21 06:12 TomorrowIsAnOtherDay

现在这个ETG模式代码来自Unitree吗

JeffXu1 avatar Dec 20 '21 02:12 JeffXu1