Erro en bloque para mover ambos motores

[NeftaliVenancio]

Cuando intento utilizar el bloque de motor y configurar "motor derecho y Motor izquierdo" en dirección reversa, el condigo correspondiente en Arduino manda la instrucción para poner en estado alto los pines correspondientes al IN2 e IN3, lo cual produce que el dicho motor se detenga por completo.