firmware
firmware copied to clipboard
OpenIPC
Изменить работу команды firstboot
Сейчас команда firstboot выполняет форматирование раздела rootfs_data. Добавить:
- подготовку файла /etc/profiler.yaml для текущей платы данного производителя
- настройку пинов в /etc/majestic.yaml
- /etc/fw_env.config
Получается, поскольку firstboot выполняется на камере, исходные данные для формирования конфига профайлера тоже должны быть на камере. И на ней же будет содаваться конфиг профайлера. Мы из большого мешка будем копировать часть данных в маленький, плодя сущности и отъедая место? Рабочий конфиг под конкретное железо надо строить на этапе сборки прошивки, вне камеры, и сохранять в прошивку только его, а не тащить на камеру данные, которые к этой конретной железяке не относятся. Сейчас, например, в профайлере указаны все варианты gpio для всех процов всех вендоров, но когда прошивка уже на камере, ей нет дела до разных иных моделей. Эти данные просто занимают полезное место. Надо наоборот выносить все универсальное из готовой прошивки на этап сборки, а не переносить сборку на камеру.
Прошивка универсальна для процессора, а не производителя камеры. Поэтому в ней есть драйвера и для десятка сенсоров. Копирование - это плата за универсальность и установку в один клик.
О том и речь. Зачем тащить в камеру профайлер и базу по всеми GPIO по всем процам? Что мешает сформировать конфиг с пинами для конкретного процессора и записать его в /rom? И не будет нужды создавать его заново всякий раз при запуске firstboot.
Формирование конфига для конкретного процессора вынесено в https://github.com/OpenIPC/firmware/issues/240 Мы не знаем на плату какого производителя будет установлена прошивка.
Если в firmware есть база данных по производителям плат (например, как у XM имя модели) с их детальной конфигурацией, то можно в env записывать отдельным параметром только имя и брать настройки после firstboot
Да, coupler сейчас уже устанавливается переменную manufacturer. Там, где OpenIPC уже установлен или установлен вручную, надо будет прописать его вручную.
Только тогда увеличится длина команды для чтения параметров на manufacturer=${fw_print manufacturer}