Sugerencia para aplicación de las FPGA
Hola Maestre Obijuan, ¿podrías crear alguna ventana para programar en C+ sobre la FPGA? Yo lo utilizaría para variar parámetros de la FPGA y darle algo de inteligencia artificial al robot :o) Muchas gracias por tu tiempo y trabajo ;o) Más extensamente sería, entre otras cosas, para variar los parámetros de los polinomios para el movimiento, de tal forma que se busque siempre el movimiento de menor energía. Una vez "aprendido" el movimiento queda plasmado en el "sistema nervioso" de la FPGA, por lo que no tiene que utilizar el procesador para realizar el movimiento. Cada cierto tiempo se le aplica, aleatoriamente, una pequeña variación en los parámetros y se verifica si se ha mejorado el rendimiento o no. Puede que sea una fricada, pero a mi me parece muy interesante ;o) Muchas gracias por su atención y dedicación.