fix: 修复H5路由有 basename和customRoutes 的情况下navigate 报错

[sliwei]

这个 PR 做了什么? (简要描述所做更改)

修复H5路由有 basename和customRoutes 的情况下navigate 报错

这个 PR 是什么类型? (至少选择一个)

• [x] 错误修复(Bugfix) issue: fix #
• [ ] 新功能(Feature)
• [ ] 代码重构(Refactor)
• [ ] TypeScript 类型定义修改(Typings)
• [ ] 文档修改(Docs)
• [ ] 代码风格更新(Code style update)
• [ ] 其他，请描述(Other, please describe):

这个 PR 涉及以下平台:

• [ ] 所有小程序
• [ ] 微信小程序
• [ ] 支付宝小程序
• [ ] 百度小程序
• [ ] 字节跳动小程序
• [ ] QQ 轻应用
• [ ] 京东小程序
• [ ] 快应用平台（QuickApp）
• [x] Web 平台（H5）
• [ ] 移动端（React-Native）
• [ ] 鸿蒙（harmony）

[taro-bot2[bot]]

欢迎提交 PR~ Taro 非常感谢您对开源事业做出的贡献！🌷🌷🌷

一般 PR 会在一到两周内进行 review，成功合入后会随下一个版本进行发布。

Review 需要耗费大量时间，所以请遵循以下规范，协助我们提高 review 效率🙏🙏🙏

1. 详细介绍 PR 的背景（非常重要，例如解决了什么问题，该问题如何复现等）
2. 确保 CI 顺利运行。
3. 最好能提供对应的测试用例。

为了更好地进行沟通，请加入 Taro 开发者微信群：

[taro-bot2[bot]]

欢迎提交 PR~ Taro 非常感谢您对开源事业做出的贡献！🌷🌷🌷

一般 PR 会在一到两周内进行 review，成功合入后会随下一个版本进行发布。

Review 需要耗费大量时间，所以请遵循以下规范，协助我们提高 review 效率🙏🙏🙏

1. 详细介绍 PR 的背景（非常重要，例如解决了什么问题，该问题如何复现等）
2. 确保 CI 顺利运行。
3. 最好能提供对应的测试用例。

为了更好地进行沟通，请加入 Taro 开发者微信群：

[codecov[bot]]

Codecov Report

Attention: Patch coverage is 0% with 10 lines in your changes are missing coverage. Please review.

Project coverage is 58.62%. Comparing base (02b845d) to head (9d42da0).

Additional details and impacted files

@@            Coverage Diff             @@
##             main   #15508      +/-   ##
==========================================
- Coverage   58.64%   58.62%   -0.03%     
==========================================
  Files         500      500              
  Lines       21936    21946      +10     
  Branches     5456     5600     +144     
==========================================
  Hits        12865    12865              
- Misses       8052     8064      +12     
+ Partials     1019     1017       -2     

Flag	Coverage Δ
taro-cli	75.00% <ø> (ø)
taro-runner	54.00% <ø> (ø)
taro-runtime	79.39% <ø> (ø)
taro-web	44.64% <0.00%> (-0.07%)	:arrow_down:

Flags with carried forward coverage won't be shown. Click here to find out more.

Files	Coverage Δ
packages/taro-router/src/router/spa.ts	9.81% <0.00%> (-0.65%)	:arrow_down:

... and 2 files with indirect coverage changes

[ZEJIA-LIU]

您好，taro-router 在是否为当前页面的逻辑判断上有点混乱，我这边统一梳理了一下，https://github.com/NervJS/taro/pull/15658， 您这个pr要修复的问题应该被包括在里面了，我先关闭一下，十分感谢您的贡献，有问题我们可以继续沟通～