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Published 20 hours ago • verified publisher icon Mrmoore98

为什么不用bevformer检测地图元素

Open GG-Bonds opened this issue 2 years ago • 2 comments

bevformer代码在去年五月左右开源。 作者为什么先采用IPM生成bev特征，然后使用类似于Deter-head检测地图元素，而不是使用bevformer直接检测出地图元素呢，请问是因为效果不好，还是没有尝试过呢？

GG-Bonds avatar Feb 02 '23 02:02 GG-Bonds

bevformer代码在去年五月左右开源。 作者为什么先采用IPM生成bev特征，然后使用类似于Deter-head检测地图元素，而不是使用bevformer直接检测出地图元素呢，请问是因为效果不好，还是没有尝试过呢？

您好，你尝试过BEVFormer吗？我使用BEVDepth提取BEV特征，网络训练结果并不好，loss始终不下降

Alexanderisgod avatar Mar 27 '23 07:03 Alexanderisgod

bevformer代码在去年五月左右开源。 作者为什么先采用IPM生成bev特征，然后使用类似于Deter-head检测地图元素，而不是使用bevformer直接检测出地图元素呢，请问是因为效果不好，还是没有尝试过呢？

您好，你尝试过BEVFormer吗？我使用BEVDepth提取BEV特征，网络训练结果并不好，loss始终不下降

您好，我最近在看Vectormapnet和MapTR的代码，想把MapTR提取BEV特征的方法用到VectormapNet上，欢迎交流qq1589841300

Zhutianyi7230 avatar Mar 28 '23 15:03 Zhutianyi7230