转换一切顺利，但是检测到的物体置信度为负数

[Bin-ze]

我按照您的readme在开发板上进行了模型部署，一切顺利，但是检测物体的置信度为负数，这是因为什么原因造成的，因为我没有在trt推理下评估模型的指标，所以我很难确定这样带来的性能影响，如果你可以回答我的疑问，我将很感激

[Monday-Leo]

因为tensorrt 8.2有bug。升级至8.4可以解决。

[Bin-ze]

这个bug为什么转换yolov5不出现，还有使用pip直接安装tensorrt不出现，只出现在自己源码安装tensorrt或许jston平台刷的tensorrt也有问题，感觉很奇怪

发自我的iPhone

在 2022年8月25日，01:10，Monday-Leo @.***> 写道：

 因为tensorrt 8.2有bug。升级至8.4可以解决。

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[Monday-Leo]

这是nms的bug，yolov5的nms没有并入到模型当中，所以没关系。

[Bin-ze]

那我自己写nms，倒出无nms的onnx模型呢

发自我的iPhone

在 2022年8月25日，18:35，Monday-Leo @.***> 写道：

 这是nms的bug，yolov5的nms没有并入到模型当中，所以没关系。

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[Monday-Leo]

那就没有问题，甚至可以用tensorrt7，这个仓库主要是添加了efficientnms到模型中，所以才使用的tensorrt8.4。