Mingshan-Beal

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icon company BioRobotics Laboratory icon location B.,Eng, NEU; Master Student in SNU; Biorobotics Laboratory;

Results 35 comments of Mingshan-Beal

关于力传感器的使用

需要滤波

关于力传感器的使用

常用的都试试，总有一个适合

话题topic_cart_pose_cmd似乎没有发布者

通过终端发布话题，用意是位置控制，而不是力控制。

关于力位混合控制

由末端力传感器获取的数据与坐标系匹配错误导致，尝试更换transform矩阵或者更换坐标系

关于力位混合控制

在主要的算法实现的[cpp文件](https://github.com/MingshanHe/Compliant-Control-and-Application/blob/c8de3e5f24d49549092dee05406bf528f3fdf11e/control_algorithms/hybrid_position_force_control/src/hybrid_position_force_control.cpp)中会将获取到的力数据描述成1*6的向量，可以在算法中找一下这部分进行修改。