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Published 20 hours ago • verified publisher icon MRwangmaomao

整个轨迹和八叉树地图相对于grid（）绘制的网格，有一定的倾斜角度，没有和地面平行

Open silencht opened this issue 3 years ago • 0 comments

在复现了你的代码之后，跑TUM数据集时，整个轨迹（以及octomap建图）相对于grid（）绘制的网格，是有一个倾斜角度的，没有和地面平行。请问有解决该问题的思路吗？ @MRwangmaomao

silencht avatar Sep 15 '21 04:09 silencht