LIO-Livox 怎样保存已建好的地图？

怎样保存已建好的地图？

Open wjh911221 opened this issue 3 years ago • 5 comments

如题，谢谢！

Dec 20 '21 09:12 wjh911221

自己增加一下保存的部分即可。保存一下激光位姿和对应的激光数据。

Mar 24 '22 05:03 chengwei0427

啊，后来我想了想，也是这么操作的😂感谢回复

---原始邮件--- 发件人: @.> 发送时间: 2022年3月24日(周四) 中午1:27 收件人: @.>; 抄送: @.@.>; 主题: Re: [Livox-SDK/LIO-Livox] 怎样保存已建好的地图？ (Issue #18)

自己增加一下保存的部分即可。保存一下激光位姿和对应的激光数据。

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Mar 24 '22 05:03 wjh911221

有没有测试过，修改Estimator.h文件里的SLIDEWINDOWSIZE 从2 到 3；看一下会不会有异常；

我用lio_sam的特征提取，加上lio_livox的poseEstimation部分，用lio_sam的casual_walk.bag进行测试，在 SLIDEWINDOWSIZE 从2 到 3时，会出错。

https://github.com/PJLab-ADG/Livox-Mapping/issues/8

Mar 24 '22 05:03 chengwei0427

can you tell me how to do that? i'm really appreciate you.

Mar 05 '23 11:03 LouxiDahu

I have encountered the same problem. Have you solved this problem

Jun 13 '23 01:06 wzt991101