localization_in_auto_driving icon indicating copy to clipboard operation
localization_in_auto_driving copied to clipboard

Published 20 hours ago • verified publisher icon Little-Potato-1990

前端里程计扩展失败

Open hanbing123-cool opened this issue 3 years ago • 0 comments

乾哥你好，在使用您的前端里程计扩展成lego_loam的过程中，我更改了launch中的点云和里程计话题，关闭了lego_loam中rviz的启动，但是运行的时候rviz不会显示点云，扩展不成功，请问扩展时候需要注意些什么

hanbing123-cool avatar Oct 29 '21 03:10 hanbing123-cool