localization_in_auto_driving icon indicating copy to clipboard operation
localization_in_auto_driving copied to clipboard

Published 20 hours ago • verified publisher icon Little-Potato-1990

缺少头文件

Open Jaywxy opened this issue 3 years ago • 3 comments

/home/***/localization_in_autodriving_ws/src/lidar_localization/src/apps/back_end_node.cpp:9:10: fatal error: lidar_localization/optimizeMap.h: 没有那个文件或目录 #include "lidar_localization/optimizeMap.h"

tag14下编译提示缺少头文件，我去检查了一下好像确实没有哎？请问是我哪里出问题了吗？

Jaywxy avatar Sep 03 '21 03:09 Jaywxy

同问

Everbeast avatar Oct 28 '21 10:10 Everbeast

optimizeMap.h 是由 srv/optimizeMap.srv 编译得到的，有可能是 catkin_make -j4 的时候编译顺序出问题，可以试试删掉 build, devel 再用 catkin_make -j1 编译一次得到头文件。编译之后的头文件在 devel/include/lidar_localization 里

XiaotaoGuo avatar Nov 24 '21 04:11 XiaotaoGuo

感觉catkin_make时常遇到这个问题，catkin build 倒是能比较好的按预期的顺序编译，就是速度慢的一批

city945 avatar Mar 28 '22 00:03 city945