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Could you give the more detailed structure of nuScenes?

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Thanks for your great work! but like this: 'nuscenes/samples' and 'nuscenes/sweeps' I don't know where do these two subfiles come from? maybe come from all partial V1.0-trainval dataset of nuScenes?

训练了一个能够同时识别竖排和横排文字的模型,但在推理时碰到了图片尺寸的问题

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我的数据集大都是这样的   我该如何修改image_shape,才能识别用摄像头抓取的图片里的文本段,而不是因为resize后失真,得不到结果 https://github.com/PaddlePaddle/PaddleOCR/blob/4d3cd67cc23b756a8d67f57b4c6d868b3186b4b6/configs/rec/multi_language/rec_en_number_lite_train.yml#L93-L94 我尝试解决这个问题,通过看源码,infer主要调用了这个函数,但我还是没有思路 https://github.com/PaddlePaddle/PaddleOCR/blob/4d3cd67cc23b756a8d67f57b4c6d868b3186b4b6/ppocr/data/imaug/rec_img_aug.py#L499-L523 假设抓取的图片尺寸是(1080, 1920),我应该如何修改呢,能给予一些提示或者建议吗 或者说我需要利用类似于这样的数据集图片训练?