如何将边界框坐标（x1,y1,x2,y2,x3,y3,x4,y4）转换成(x,y,w,h,theta)的形式。

[Kris-Lcq]

如何将边界框坐标（x1,y1,x2,y2,x3,y3,x4,y4）转换成(x,y,w,h,theta)的形式。请问作者有具体的代码实现吗？