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.pkl里面存储的是什么类型数据

Open wang-kexian opened this issue 2 years ago • 1 comments

大佬你好，请问这个.pkl文件存储的是在当前相机坐标系下的3D坐标吗？可以用深度相机结合相机内参计算的到吗？

wang-kexian avatar Jul 18 '23 03:07 wang-kexian

kexian好，

.pkl文件存储的三维坐标不是当前相机坐标系下的，而是世界坐标系下的，更具体地，是物体坐标系下的。

祝好～

LZGMatrix avatar Jul 30 '23 15:07 LZGMatrix