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Published 20 hours ago • verified publisher icon LLlkaiwen

可以更换Firmware的iris模型吗

Open Sunchanghao opened this issue 4 years ago • 1 comments

您好 我想请问一下，可否换成Firmware的模型，因为很多工作我都使用的Px4固件进行的仿真，所以想在我px4下测试一下ADRC的控制效果，不知道有没有可能实现！ 谢谢

Sunchanghao avatar Jun 13 '20 13:06 Sunchanghao

实现是可以的，你自己把PX4代码里的PID替换掉就可以了，直接在Firmware改

LLlkaiwen avatar Jun 13 '20 13:06 LLlkaiwen