bevdet-tensorrt-cpp
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LCH1238
BEVDet implemented by TensorRT, C++； Achieving real-time performance on Orin
Thank you for this great work! I noticed that the repository is missing the necessary license information. Could you please add one? Thank you!
在我使用您提供的pth文件和export_onnx工具转onnx模型，我也按照您的config将pre_process进行了屏蔽，但是发生如下报错： load checkpoint from local path: models/new-bevdet-lt-d-ft-nearest.pth [[1, 2, 128, 128], [1, 1, 128, 128], [1, 3, 128, 128], [1, 2, 128, 128], [1, 2, 128, 128], [1, 10, 128,...
@LCH1238 作者你好，感谢你的开源。 有个问题请教你： 由于你的代码中使用去掉pre-process-net模块的模型转换和推理的，而我的模型中有pre-process-net模块，所以我修改转模型的代码，将自己的模型转成三个阶段，分别是`image-stage-4d-depth`，`pre-process-stage-4d-depth`，`bev-stage-4d-depth`。 `InitEngine()`中，三个模型的输入输出维度是： ``` images : 6 3 512 1408 rot : 1 6 3 3 trans : 1 6 3 intrin : 1 6 3 3 post_rot...
While executing **viewer.py** , I am getting error, File "/bevdet-tensorrt-cpp/tools/open3d_vis.py", line 36, in _draw_points vis.get_render_option().point_size = points_size # set points size **AttributeError: 'NoneType' object has no attribute 'point_size'** Please Help,
Thanks for your greate job! I execute this program on Jetson Orin 16G，But the program execution time is a bit long： ...... -------------------0------------------- scenes_token : e7ef871f77f44331aefdebc24ec034b7, timestamp : 1533201470448696 [Preprocess...
I mean mAP and NDS in the second table.
Hii, when I execute **./bevdemo ../configure.yaml** , got error **ERROR: 3: [runtime.cpp::deserializeCudaEngine::36] Error Code 3: API Usage Error (Parameter check failed at: runtime/rt/runtime.cpp::deserializeCudaEngine::36, condition: (blob) != nullptr ) ERROR: Failed...
@LCH1238 非常感谢你的分享。 1. 使用如下仓库，即可使用NuScenes数据集训练模型。 https://github.com/LCH1238/BEVDet/tree/export 2. 直接用上述仓库下的`tools/export/export_onx_onnx.py`脚本，即可完成pth转onnx模型的操作。 3. 使用下面这个仓库，即可完成onnx模型转engine和engine的推理操作。 https://github.com/LCH1238/bevdet-tensorrt-cpp/tree/one 如上我都可以成功复现。 但是，我换了自己的数据集，修改配置中的数据参数后，进行模型训练，模型可以正常收敛。 我的数据集与NuScenes的区别仅仅只是原始图像的尺寸不同，`src_size=(1080, 1440)`。 如果我想转onnx，我需要如何修改`img_input`这个参数？？？ https://github.com/LCH1238/BEVDet/blob/d92b78471bb8b46072c96350848d6f32fb53b55e/tools/export/export_onx_onnx.py#L111 为什么这个单阶段模型的输入不直接设置为`input_size=(256,704)`呢？而是设置为`(900, 400)`。