Ziyi Zhao

聊天时鬼畜【gradio有bug，需要降级到requirements.txt指定的版本】

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- **(1) Describe the bug 简述** 表现为每当chatgpt生成新的文字时，右侧滚动条疯狂鬼畜，同时对话框给我一种不断删除再新建的样子。此外，上传文件后会反复刷提示框 - **(2) Screen Shot 截图**  - **(3) Terminal Traceback 终端traceback（如有）** 无报错，仅鬼畜 - **(4) Material to Help Reproduce Bugs 帮助我们复现的测试材料样本（如有）** Before submitting an...

请问如何修改看图和下载清晰度

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### 功能描述（请清晰的、详细的描述你想要的功能） > 如题 ### 附加信息（其他的与功能相关的附加信息） > ### 效果演示（可以提供可借鉴的图片） >

Is it possible to release the code for the mid-level controller used in Franka?

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In Appendix D.1, you mentioned that Experiments for Sauce Pouring and Spreading, Bimanual Egg Beater, Bimanual Mat Unrolling, and Bimanual Shirt Folding tasks are performed on the Franka robot station....