KevinDu1

Is anyone evaluate successfully on your custom dataset?

2

I evaluate my custom dataset using `python ./pytorch/train.py evaluate --config_path=./configs/car.fhd.config --model_dir=/path/to/model_dir --measure_time=True --batch_size=1 ` After running, I visualize the results but there are little cars are detected, the 3D bboxes...

Argoverse数据集的训练与测试问题

2

感谢大佬精彩的分享，我最近使用Argoverse数据集10步的历史轨迹（1s）去预测30步（3s）的未来轨迹，在训练过程中，前几个epoch结果良好，到了五六个epoch时发生了梯度爆炸，损失函数从原来的0.01升到了10,20，请问，您知道这是怎么回事吗