有几个变量找不到定义

[hxqhaoxinqing]

你好，我在运行这个项目时，发现有几个变量找不到定义

 [pointsCloud, pointsCloudFaceIdx] = generatePointsCloud(clusters{cluIdx}, v, f, n, gap);
[orderedPointsCloud, orderedPointsCloudIdx] = myTraverser(pointsCloud, pointsCloudFaceIdx, method);
未定义函数或变量 'cluIdx'。
 
>> normalVecsM = modifyNormalVec(normalVecs);
未定义函数或变量 'normalVecs'。