PyQt5-SerialPort-Stable

PyQt5 串口调试助手稳定版

作者：侯宇轩
本代码参考Oslomayor的PyQt5-SerialPort 参考代码

界面展示

所用python库

1. PyQt5
2. pyqtchart

使用说明

1. 接收发送数据为普通的串口功能
2. 查看图像可以查看单片机发送的未解压图像(二值化图像，1像素占1位)， 或解压后图像(灰度图像，1像素占8位)，使用键盘P键暂停， 点击保存图像按钮将图像保存在./output目录下
3. 可以修改parameter.json中parameterList的参数的个数， (同时务必修改单片机的参数的个数，使之一一对应) 即可通过上位机改单片机的参数
4. 打开程序时最好在程序同级目录下有parameter.json文件

数据传输格式

调参模式

传送的格式统一为字符串，上位机向下位机发送以奇数开始，下位机向上位机发送以偶数开始；以'\0'结束

• 参数模式

  • 下位机向上位机发送以0xa0开始，格式为"\xa0[参数名]:[参数值]\n[参数位置]:[参数值(整数)]\n...\0"

• 波形模式

  • 下位机向上位机发送以0xa8开始，格式为"\xa8[参数名]:[参数值(浮点数)]\n[参数位置]:[参数值(整数)]\n...\0"

• 改参数模式

  • 上位机向下位机发送以0xb1开始，格式为"\xb0[参数位置]:[参数值(整数)]"， 成功后下位机向上位机发送0xb0[参数值(整数)]
  • 读取所有参数上位机向下位机发送以0xb3, 成功后下位机向上位机发送0xb2[参数名]:[参数位置(地址)],[参数值(整数)]\n[参数名]:[参数位置(整数)],[参数值(整数)]\n...\0

• 弹琴模式

  • 上位机向下位机发送以0xb9开始，格式为"\xb9[频率(整型，单位Hz)]

图像模式

单片机发送图像前必须先发送0x01 0xfe，表示图像的开始

文件说明

1. *.ui 为界面文件
2. Ui_*.py pyuic编译.ui后的python文件
3. CMD_Pyinstaller.bat 为 pyinstaller 打包 exe 指令
4. ./res/icon_128.jpg 为应用程序图标
5. parameter.json为调参模式下参数的数量，必须为32为整型。"name"可任意设置,"value"为上位机显示的初始值，可任意设置,"signed":为参数对应是否是有符号数
6. setting.json为上位机默认初始值。 "baude rate":默认波特率 "send_hex":是否以16进制发送 "receive_hex": 是否以16进制接收, "encode": 0:utf-8,1:GB2312 "img_height":默认图像高度 "img_width":默认图像宽度 "img_type": 0:二进制图像,1:灰度图像 "extra_14_bytes":是否接收额外14字节数据 是否接收额外14字节数据只能在该文件中改 "show_grid": 是否显示网格

开发环境及工具

1. Python3.6 , Python3.7
2. Qt Designer
3. pyuic
4. pyrcc
5. Visual Studio Code
6. pycharm

程序说明

根目录下程序

1. main.py为程序入口
2. Smartcar_SerialPort.py为程序主要文件。 Smartcar_SerialPort.MyMainWindow继承QWidget和由pyuic生成的布局文件Ui_SerialPort.UiForm，为程序的主界面。
3. widgetPainter.py中WidgetPainter为显示图像的组件，继承QWidget， 重写了keyPressEvent,mouseMoveEvent,paintEvent等事件处理函数
4. res_rc.py为方便程序导入res/res_rc.py而添加
5. parameter.py作用为解析parameter.json的参数，
6. GUI为图形界面布局文件，包括*.ui以及pyuic自动生成的.py文件
7. res为资源文件
8. OpenCV为待加入的opencv功能

GUI

1. Loading.ui为程序载入界面布局文件
2. SerialPort.ui为主界面布局文件
3. ParaList.ui为改参数ListWidget的每一个条目的布局文件