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RandLA-Net改进版

Results 7 RandLA-Net-Enhanced issues
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Bumps [numpy](https://github.com/numpy/numpy) from 1.16.1 to 1.22.0. Release notes Sourced from numpy's releases. v1.22.0 NumPy 1.22.0 Release Notes NumPy 1.22.0 is a big release featuring the work of 153 contributors spread...

dependencies

有没有朋友帮助一下,Kitti数据集如何下载啊,给了网址也不会啊

作者您好: 我看内积替换欧式距离的问代码是把空间距离换成了空间距离的平方了。 relative_dis = tf.sqrt(tf.reduce_sum(tf.square(relative_xyz), axis=-1, keepdims=True)) 换成了: relative_dis = tf.reduce_sum(tf.square(relative_xyz), axis=-1, keepdims=True) 请问还有其它代码替换吗?假如只有这一处的话,这个算不上用内积替换欧式距离呀。

Bumps [pyyaml](https://github.com/yaml/pyyaml) from 5.1.2 to 5.4. Changelog Sourced from pyyaml's changelog. 5.4 (2021-01-19) yaml/pyyaml#407 -- Build modernization, remove distutils, fix metadata, build wheels, CI to GHA yaml/pyyaml#472 -- Fix for...

dependencies

您好,我想请问您是否只在semantickitti数据集上进行测试,能否分享一下最终的结果,您文件夹里面的模型大概是进行了多少个epoch呢,为什么文件名看起来很奇怪,另外除了增加法线和把欧氏距离改为内积和这两个改进之外的那两个改进是什么呢,谢谢。

压缩包下面有四个文件夹分别对应报告中第三部分的四处尝试优化点,下表为不同文件夹对应的优化点。请问此处的“报告”指的是什么报告?