pcl版本问题

[lijian636]

当我执行python calibration.py --config ./configs/sample.yaml 时会提示如下错误， AttributeError:'module' object has no attribute 'PointCloud_PointXXYZI' 请问你装的pcl版本是什么

[HViktorTsoi]

您好 我装的是pcl 1.8.0, 对应的eigen版本的是3.2.5, python-pcl就是github上的最新稳定版本

pcl是按照这个流程装的 How to install Point Cloud Library v1.8 (pcl-1.8.0) on Ubuntu 16.04.2 [LTS] for C++?

[lijian636]

您好，谢谢你，我已经可以运行你的demo了，我有个问题，我的双目相机是t265，可以支持吗

[HViktorTsoi]

您好，谢谢你，我已经可以运行你的demo了，我有个问题，我的双目相机是t265，可以支持吗

恩支持的，但是目前算法是标定雷达和其中一个单目的外参，另外一个单目的需要单独再标定一次，或者用t265本身的外参(左右摄像头的R和t)来计算雷达和另一个单目的外参.

[caocheng1cc]

Could you tell me how you solved the problem? I also encountered the same problem. My PCL version is 1.8.1, and VTK version is 1.7.1

[caocheng1cc]

您好，谢谢你，我已经可以运行你的demo了，我有个问题，我的双目相机是t265，可以支持吗

Could you tell me how you solved the problem? I also encountered the same problem. My PCL version is 1.8.1, and VTK version is 1.7.1